虎蹲炮是早期的迫击炮，是以曲射为主的火炮，与同时期欧洲迫击炮的款式相比更为先进。是戚继光为戚家军装备的火炮，戚继光苦恼“鸟铳虽准而力小，难御大队，难守险阻，难张威武”，“佛朗机更重，更难于杠行”，由此计划要创造一种比鸟铳力大，能防御大队敌人的火器，这就是著名的“虎蹲炮”。这种炮“比鸟铳，一可当百”；比佛朗机更轻，更便于携带，野战时机动性强，防御则可控扼险隘。
李岩的虎蹲炮：熟铁铸，长80厘米，内直径8.5厘米，重13公斤，每次用火药七八两，可发射五钱重的铅弹一百枚。最大射程400米，有效射程150米--280米。
神机炮，是介于一种佛郎机、红夷大炮之间的大明版“步兵野战炮”，可发射实心弹，也能发射霰弹。戚继光北上镇蒙时，配合车营拿来阴草原骑兵的——诱敌深入，突然扯开伪装，神机炮、虎蹲炮一通乱杀。
李岩的神机炮：铜铁复合铸造，长1.5米，口径60毫米，有效射程达到400-600米，最大射程到1000米。
红夷大炮其原型是欧洲在16世纪发明的长身管、纺锤形结构、架退式前装滑膛加农火炮，在明代后期传入中国，并很快被仿制。明朝还创造性的发明了铁芯铜体的设计，这种铜铁复合金属铸炮技术在降低成本的同时，也保持了相当高的技术指标。还将钢铁铸造火炮技术反向输出至葡萄牙、西班牙等欧洲国家——当时只有英国和瑞典等极少数欧洲国家初步掌握铸铁工艺与铁炮技术。
李岩的红夷大炮：铜铁复合铸造，长3米，口径110-130毫米，重量1.5吨。有效射程达到800-900米，最大射程到2000米。
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